液壓機在工作過(guò)程中的速度控制一般有速度控制回路來(lái)控制，而速度控制回路包含調速回路和速度變換回路。下面簡(jiǎn)單介紹一下調速回路。

調節速度是指調節執行元件的運動(dòng)速度。改變執行元件運動(dòng)速度的方法，可以從其速度表達式中尋求答案。

液壓缸的速度：v=q/a；液壓馬達的轉速：nm=q/vm

可見(jiàn)，改變進(jìn)入執行元件的流量q，或者改變執行元件的幾何尺寸（液壓缸的工作面積a或液壓馬達的排量vm）都可以改變其運動(dòng)的速度。

改變進(jìn)入執行元件的流量q,可以用定量泵與節流元件的配合來(lái)實(shí)現；也可以直接用變量泵來(lái)實(shí)現。

對于液壓缸來(lái)講，要改變其工作面積a，在結構上有困難，所以只能通過(guò)改變輸入流量來(lái)實(shí)現調速；對于液壓馬達，既可以通過(guò)改變輸入流量，也可以通過(guò)改變其排量（采用變量馬達）來(lái)實(shí)現調速。

根據以上分析，可以歸納出以下兩類(lèi)基本調速方法：

1、節流調速，采用定量泵供油，利用節流元件來(lái)改變并聯(lián)支路的油流分配，進(jìn)而改變進(jìn)入執行元件流量來(lái)實(shí)現調速的方法。

2、容積調速，利用改變液壓泵或液壓馬達有效工作容積（排量）來(lái)實(shí)現調速的方法。

如果將以上兩種液壓機調速方法結合起來(lái)，用變量泵與節流元件相配合的調速方法，則稱(chēng)為容積節流調速。